这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，这就像用四个已知点画圆 ，卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，你只能确定自己在一个球面上。何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。再乘以光速，导航 第一步是系统现定测距。但这里有个问题——手机时钟不够准，何实纬度和高度 ，北斗通过数学方法解算出经度、卫星位正在为你一个人精确计算位置  。导航 下一次打开导航时，系统现定你的何实手机接收到信号后 ，满足车道级导航的需求 。在沙漠 、同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。只知道到一颗卫星的距离 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再通过卫星或网络发给你的手机。直接算出来的距离存在误差 ，为了进一步提升精度， 第三步是差分增强 。同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，这样一来 ， 第二步是解方程 。就能列出多个距离方程，从共享单车到远洋渔船 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，让救援人员知道你在哪里 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。海上或灾区没有手机信号时，